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工控机是根据工业生产的特点和要求而设计的工业计算机，根据运行环境要求往往会进行加固、防尘、防辐射、防振等特殊设计。
工控机特点：
1、环境适应性
工业现场环境复杂，电磁干扰严重，要求工控机环境适应能力强，如满足宽温要求；具有防尘、防潮、防振、防辐射的能力；具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力等。
2、可靠性
工控机通常用于控制不间断的生产过程，一旦发生故障将会导致质量事故。因此要求工控机具有高可靠性，确保平均无故障工作时间达到几万小时，同时尽量缩短故障修复时间，以达到较高的运行效率。
3、可扩展性
工控机由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，可扩充多个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连，以完成各种任务。
4、实时性
工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差货故障时，工控机能及时响应，并能实施地进行报警和处理。
5、兼容性
能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种操作系统，多种语言汇编，多任务操作系统。
单片机是将多种接口芯片集成到一片芯片的微处理器。单片机的目的是使单个芯片实现更多的功能，应用更方便、体积更小巧，尽可能不用扩充或者少用外设电路。一般用于电子电路的控制器，直接控制电路板上的其他元件。
单片机特点：
1、可靠性
由于目前国内单片机芯片的品质差异大，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。
另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定。
2、可扩展性
由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以要增加一 个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。
3、可维护性
一旦单片机出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，增加了维修成本。
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