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工控机是专供工业界使用的工业计算机，其基本性能及相容性与商用计算机相差无几，但工控机更多的是注重在不同环境下的稳定性。根据使用环境要求，工控机通常具有以下特点：
1、机箱采用高强度材质，稳固性高。
2、适用于工业现场下长时间无故障运行。
3、能在较低温度与较高温度下正常工作。
4、具有防尘、抗振、抗电磁等功能。
5、机箱内有专用底板，板载有PCI和ISA等插槽。
U是一种表示机架式服务器外部尺寸的单位，1U=4.445厘米。标准的机架是以48.26cm（19寸）与高4.445cm（1.75寸）的倍数为基准的。4U工控机，就是高度为17.78厘米高的，安装于标准19寸宽机架上的工业计算机。4U工控机通常以无源底板与工业CPU卡、扩展卡和电源，或者大母板与电源组成，甚至还会有光驱、软驱等储存单元，具有多卡扩展的特点。而体积大、能耗高也是4U工控机明显的缺点。由于应用方案的升级，如多功能的PLC、各种模块与交换机，代替了传统的采集卡、总线多口卡等，使之对多卡扩展的需求不再那么强烈，衍生出嵌入式工控机。
相比4U工控机，嵌入式工控机各个芯片、元器件做得更加的小巧、低功耗，集成的接口更丰富，所以能更好的应用于空间狭小、环境恶劣的工业环境。与4U工控机的主要区别有：
1、嵌入式工控机更紧凑、更轻。
2、嵌入式工控机的功耗更低，能适应更宽工作温度。
3、嵌入式工控机抗电磁干扰能力更好。
4、嵌入式工控机防水防尘以及抗振等能力更强。
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