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随着工控机性能的快速发展以及其可靠性的提高，再加上其价格的降低，使工控机越来越广泛地应用在过程控制和自动化领域。它具有高可靠性、实时响应处理，易于扩展、具有丰富的数字量、模拟量及开关量的输入输出接口，能适应恶劣的工业现场环境等优势。
可编程序控制器PLC是上世纪70年代发展起来的新一代工业控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域，它以继电器逻辑控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制，又有计数、计时、分支程序数学计算、模拟量、脉冲控制等综合控制装置。从硬件方面考虑、PLC实际上是一种具有适用于工业控制接口的专用计算机。
工控机与PLC的区别有：
1、硬件结构。工控机与PLC均由中央处理器CPI、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种专用的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。
2、性价比。工控机与PLC均具有高性能、高集成化、模块化及大批量生产和广泛应用等特点。当设计的控制系统中没有较复杂的数据处理、图形显示或运动轨迹等要求时，选用PLC可以获得较好的性价比。所以一般普通弯管机选用一体式PLC即可满足要求。其控制成本也比较低，反之则只能选用工控机+板卡或工控机+PLC构成的控制系统。
3、外设配置。工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机、网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。而PLC的外设种类较少，而且专用性较强，不同品牌的外设不可通用。
4、人机界面工具。触摸式工业显示器是一种连接人类和PLC的工具。可用以参数设置，数据显示、以曲线的、动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化PLC的程序，比传统的模拟仪表、按钮操作台而言，其体积小、并简化控制连线。
5、编程工具。对于工控机，可以采用C语言等高级语言编程，使编写的应用程序便于模块化，运行逻辑性强，但软件编制时间长，调试辅助、软件编程人员需要有较高的软硬件知识，而PLC则采用梯形图，软硬件开发周期短，易维护和故障诊断。
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