机器视觉是利用计算机和各种传感器技术来实现对图像、视频或其它视觉数据的理解和处理的一种技术。主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。
机器视觉应用在制造业领域,主要是用来进行外观检测、缺陷检测等,检测要求不一样,但检测过程都是通过CCD和采集卡来获得图像,并通过工控机进行分析与处理。在此过程中可做到对目标物进行自动拍摄、记录、存储、传输等。
机器视觉工作原理像一个单一功能的工业机器人,如用摄像机获取被检测对象的图像,而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化,如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明确的图像被高速传输到工控机经过分析、处理计算出特征,针对计算结果工控机可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。机器视觉的优点有:
连续性:工控机可以7*24小时不间断工作,稳定、可靠,保证产品检测无遗漏。
精度高:检测精度可达到千分之一英寸。
灵活性:可以实现对物体、人脸、条码、二维码等目标的快速准确识别和跟踪,可以检测产品的尺寸、形状、缺陷、污渍等问题,还可以进行智能分析和决策。
在机器视觉系统中,工控机是将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,从而完成检测工作,其中图像处理由工控机完成。由此可知,在机器视觉中,工控机的性能直接影响整个视觉系统的处理速度和运行时间,是整个视觉系统的关键。如何设计机器视觉的工控机呢?
1、工控机的配置
工控机选择高性能配置,以实现高效、精准、实时的图像采集、处理、分析和识别,支持实时监测和控制,以满足需要快速响应的工业应用需求。如为了加快处理速度,减少电流互感器,使用固态硬盘代替机械硬盘。
2、工控机的接口和扩展槽
工控机支持多种图像输入和输出接口,如USB、GigE Vision、Camera Link、HDMI等,可以与各种工业相机、传感器、显示器等设备进行连接,实现多种图像输入和输出。此外。部分机器视觉算法依赖于强大的性能加速器,如GPU,用于实时计算并行性。要求工控机具备PCIex16插槽且带宽满足GPU使用需要。
3、工控机的定制化
工控机厂家可以根据应用需求进行定制化设计和制造,满足不同客户和行业的需求。
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