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系统概述
智能仓储一般由高层货架、AGV机器人、堆垛机、输送搬运系统、分拣系统、管理系统组成，实现搬运和存取机械化、自动化和储存管理系统的信息化，保证仓库数据输入的速度和准确性，提高仓储的自动化及柔性化水平。
AGV机器人是智能仓储的关键设备，由工控机进行控制，配备激光雷达或AI自主导航算法模块，可快速定位仓库内货物分布位置，并按最佳路线自动移动和搬运，实现无人化、高效、精确的生产作业，具有自主导航、自主移动、网络交互等功能。
系统示意图
系统需求
AGV机器人目前已广泛应用于汽车工业、家用电器制造以及货物装卸、物流运输等仓储领域。对AGV机器人的使用要求有：
1、自主导航移动。
2、联网互通、智能感知，要求工控机具有良好的网络性能，并具有高扩展性。
3、支持24小时连续可靠运行，要求工控机具备良好稳定性、可靠性、环境适应性。
嵌入式工控机采用无风扇设计，结构紧凑、散热性好，可以灵活的应用在对温度及使用空间等苛刻的环境中，安装和维护简单、方便，支持各种扩展接口，如PCI、PCIe、miniPCIe和mSATA等，为不同的工业应用提供最大的灵活性，可广泛应用在AGV控制系统。
解决方案
伟德国际1946官方网EPC-BS280板载Intel®i3 7167U/i5 7267U处理器，可高速处理数据与指令，保障系统满负荷运行。稳定性好、耐用性强，广泛适用在追求小尺寸空间的工业现场，达到性能和空间的充分平衡。丰富的I/O接口（网口/串口/USB/WIFI/4G-LTE)，可轻松满足周边设备接入需求。通过远程通信，可实时将数据上传中央控制中心，保证数据的及时性。
产品特点：
1、支持Intel®i3 7167U/i57267U处理器、32G内存，可提供强劲的运算能力。
2、4个USB3.0接口、4个USB2.0接口、6个COM接口（其中COM2可选RS-232/422/485）、1个VGA接口、1个HDMI接口、2个Intel®I211网口、1个Line out接口、1个MIC接口，可支持同步/异步双显模式，可轻松连接外部设备。
3、可外接M.2硬盘，满足存储的多样需求。
4、支持4G/WiFi通讯方式，确保可靠的网络数据传输、即时可靠的传输数据。
5、兼容性好，支持各种操作系统，可轻松实现AGV的软硬件结合。
6、9~36V供电，可满足各类工业现场使用。
伟德国际1946官方网嵌入式工控机严格按照工业级标准打造，兼具高稳定性和高可靠性，易使用、易维护。支持宽压9~36V、宽温-20~60℃，可提供不同的外形、处理器、存储和I/0配置，开放性、集成性好。可根据客户需求定制开发，包括硬件平台、I/O接口以及外观结构等.
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