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工控机由工业主板、CPU、内存、存储设备等部件组成，具备灵活的I/O接口以及多种类的扩展插槽，与工业现场的各种外设、扩展卡相连，以完成各种任务。工控机故障分为硬件故障和软件故障。
硬件故障是指工控机的工业主板及外接设备等硬件发生接触不良、性能下降、电路元器件损坏或机械方面的问题引起的故障。工控机硬件故障通常会导致工控机无法正常开机、系统无法正常启动，或事某个设备无法正常运行、死机、蓝屏等现象。
软件故障是指由于软件不兼容、操作使用不当、系统感染病毒或工控机系统配量不当等因素引起的工控机不能正常工作的故障。
对工控机故障的检测应遵守以下准则：先软后硬、先外后内、先电源后部件、先一般后特殊。先软后硬指的是先从操作系统和应用软件上来排除，然后才查看硬件；先外后内指的是先从外接，如采集卡、摄像头、鼠标键盘等排除，然后才打开机盖查看内部；先电源后部件指的是先查看工控机电源输入等是否正常，然后在查看其它部件；先一般后特殊指的是先检查引起故障基本原因，如接线是否松动，再去查看部件。
工控机故障检测方法有：
1、直接观察法
通过看、听、摸、嗅等方式检查工控机比较明显的故障。如根据工控机BIOS报警声或Debug卡判断故障发生的部位；观察工控机电源内是否有火花、异常声音；检查各种工控机插头是否松动、线缆是否破损、断线或碰线；工业主板上的元件是否发烫、烧焦、断裂、脱焊虚焊；工控机的各种风扇是否运转正常等。
2、对比检查法
运行两台或多台相同配置的工控机，根据正常工控机与故障工控机在执行相同操作时不同表现可以初步判断故障产生的原因。
3、插拔替换法
初步确定发生故障的位置后，可将存疑的部件或线缆重新插拔，以排除松动或接触不良的原因。如将工控机的内存拆下后用橡皮擦擦拭金手指，然后重新插好；将各种线缆重新插拔等。如果经过插拔后不能排除故障，可使用相同功能型号的部件替换有故障的部件，以确定是部件已经损坏还是工业主板存在问题，然后根据情况更换工业主板。
4、系统最小化法
最严重的故障是工控机开机后无任何显示和报警信息，此时采取最小系统法进行诊断，即只安装CPU、内存、显卡、工业主板。如果工控机不能正常工作，则在这四个关键部件中采用替换法查找存在故障的部件。如果工控机能正常工作，再接硬盘等。以此类推，直到找出引发故障的原因。
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